基于全地形机器人的大坝基础渗流量采集监测技术研究采购采购公告

采购编号：Q2511003232362

1.采购条件

根据有关计划安排，采购人中国长江电力股份有限公司（以下简称：采购人）对 项目进行 ✓谈判采购 □询比采购 ，本项目 ✓采购人自主采购 □采购代理机构为：＿＿＿＿（以下简称：采购代理）。本项目已具备采购条件，现发布采购公告。

2.采购范围

通过研发全地形葛洲坝大坝基础渗流量采集监测机器人，实现传统巡检业务的转型升级，构建水电站智慧巡检系统，助力智慧水电建设。

计划工期共24个月，受托人需在签订合同之日起24个月内完成所有项目内容。

采购范围如下：

（1）机器人自主建模与路线规划技术研究

以带机械臂的履带式机器人为载体，研制大坝基础渗流量采集监测多功能机器人1台及自动换电站4座。基于已有的大坝基础廊道三维模型，应用SLAM技术和参照物定位进行导航，研究机器人自主建模与路线规划策略，实现机器人按照规划路线进行渗流量采集监测及巡检、避障和返回。

（2）大坝基础渗流量采集监测技术研究

针对葛洲坝电站大坝基础廊道2000多个渗流观测点，研究应用不同的采集监测设备，并与机器人集成融合，实现渗流观测点滴漏、线性渗漏、柱状渗漏等多种情况下的渗流量采集监测，同时能够自动生成渗流监测数据台账，满足渗流量采集监测需求。

（3）设备隐患智能识别算法研究

针对葛洲坝电站大坝基础廊道内混凝土结构、供水管网、排沙底孔安全门等设备设施巡检的典型隐患内容，应用可见光、红外线摄像头等系列传感设备采集数据，基于视觉识别、机器学习技术，研究应用相应的隐患识别算法，实现智能化、自动化高效巡检。

（4）管控应用及机器人路径规划与指挥功能模块开发

基于长江电力工业互联网平台开发建立葛洲坝电厂场站侧机器人、无人机等多种无人设备管控应用，为后续葛洲坝区域智能无人设备的接入提供统一规范，以加强智能无人设备的统一管理。基于葛洲坝区域管控应用开发机器人路径规划与指挥功能模块，用于实现应用对机器人进行路径规划与指挥调度。

3.供应商资格要求（以下条件需同时具备）

1、资质条件：应为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，具有独立订立合同的权利；

2、业绩要求：2021年1月1日以来（以合同签订时间为准）承担过单项合同金额300万元及以上的智能巡检或侦检机器人业绩，需提供合同等相关证明材料（内容至少包括首页、签字页、（合同）金额以及体现相关内容的页面）；

3、人员要求：拟承担本项目的项目负责人必须具有机械自动化类相关专业高级工程师或副教授及以上职称；

4、信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制投标（报价）的专业范围及期限内。

本次采购不接受联合体报价。

采购人不接受代理商报价。

4.供应商征集

本次采购采用 ✓公开征集 的方式确定供应商。

5.采购文件的获取

5.1 本项目报价的供应商报名截止时间：2025-08-30 23:59。

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联系人：张晟

手 机：13621182864

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